第十週工作進度表

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週別		分        工            任             務
第10週		姓    名	洪暄旻	高暐竣	鄒隆廷	廖杬昇	張語哲
3/25 至 3/31			進行A區程式修改及試跑
		是否完成	OK	OK	OK	OK	OK
心         得            分             享
姓    名			洪暄旻	高暐竣	鄒隆廷	廖杬昇	張語哲
			A區程式是由角度計算 ，精準度可能不夠	顏色感應數值不 定	教授場地與家中顏 色有差距	A區可以用劇本 代替	在上斜坡時，易 因為車輪太大而翻車
問          題            討             論
			顏色感應器測出的數值因機器而異

第九周工作進度

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第9週	分          工             任             務
4/1 至 4/7		完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝
	是否完成	OK		OK	OK
		研究A區程式				研究A區程式〈 不包括T區〉
		OK				OK
	心         得            分             享
		RGB senser 必須先以NXT 內鍵功能測試 顏色區域

第八周工作進度

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週別	分                     工                      任                          務
第8週	姓    名	洪暄旻	高暐竣	鄒隆廷	廖杬昇	張語哲
3/25 至 3/31		練習組裝捉罐子手臂	練習組裝捉罐子手臂	練習組裝捉罐子手臂	練習組裝捉罐子手臂	請假
	是否完成	OK	OK	OK	OK
	心                     得                       分                         享
	姓    名	洪暄旻	高暐竣	鄒隆廷	廖杬昇	張語哲
		罐子表面光滑因此爪子 裝置應加裝止滑構造以 避免行進中罐子脫落			齒輪擺放位置要精密 才能使手臂動作順暢
	問                     題                        討                        論
		以輪軸問題的探討齒輪運用： 施力臂大於抗力臂─省力 施力臂小於抗力臂─省時
第9週	分                     工                      任                          務
4/1 至 4/7		完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝	完成機器組裝
	是否完成	OK		OK	OK